拓展训练，或是说户外体验式培训起源于第二次世界大战，当时德国的潜艇经常在海上猛烈攻击英国的大西洋商务船队和一些兵船，造成很多舰只被击沉，大批船员落水，由于海水冰冷，又远离大陆，绝大多数的船员不幸牺牲了，但仍有极少数人在经历了长时间的磨难后终于得以生还，大家能不能想象一下，究竟是什么样的人可能在这种危险的境遇里生还，他们需要哪些相应的素质?

无论是大家还是我，都没有海上遇难的经历，我们只能猜想和推论，但是，要生还下来究竟需要些什么条件和素质呢?连当时的人都不知道，当人们在了解了这些生还下来的人的情况后，发现了一个令人非常惊奇的事实，就是他们看到这些生还下来的人，并不是像人们想象的那样，都是一些身强力壮的小伙子，而他们之中大多数是一些年老体弱的人，于是人们非常奇怪，为什么活下来的不是年轻人．而是这样一些人?当时在英国，很多人都想弄清楚这个问题的答案，其中包括英国军方的一些专门从事救生的专家们，这个问题在当时很重要，因为能够把大批兵员从海上拯救出来，对战争也是一个积极的贡献。后来，经过专家们对这些幸存者一段时间的调查研究、认真分析，最终他们找到了这个问题的答案，专家们认为，之所以像他们这样身体条件不是很好的人能够活下来，关键在于他们有非常良好的心理素质，也就是说，当这些人遇到这种灾难的时候，他们首先想到的是：我一定要活下去，有一种强烈的求生欲望，而且坚信世界上没有克服不了的困难，没有过不去的难关，然后凭着自己在多年生活中积累的大量经验，想出和找到各种各样求生的办法，所以这些人能够活下来。而那些年轻海员碰到这种灾难的时候，可能更多的想到的是：这下我可能就完了，海水这样冷，离陆地又那么远，我这一次会死在这里了，再也回不了家了。也就是说，他们首先丧失了生还的希望。心理上的防线崩溃了，那么随之而来的就是智力活动的终止和体能的迅速下降，很快也就葬身海底了。

弄清楚了这个问题的答案以后，当时在英国有很多人就在想，既然这么多的年轻海员心理素质不够良好，那么我们能不能想一个什么办法来解决这个问题，当时在英国有一位教育学家，叫库尔特·汉恩，在他的教育思想里，他坚持认为，社会上所有的人．他们心中都有善良的一面，只要我们找到适宜的手段和方法就可以把人们心中的善良引导出来，并用它来服务社会。那么当他面对这个问题的时候，他也是这样一个观点，他说，这么多的年轻海员们心理素质不好的根本原因在于我们没有培养他们良好心理素质的手段和方法，如果要改变现状．只能通过训练的方法。但是，由于汉恩本人是一个德国人，同时他自己又没有什么财力，所以他的想法很长时间也没有实现，但是汉恩锲而不舍，后来终于说服了他的一个好朋友叫劳伦斯，劳伦斯听了汉恩的想法以后，感到可行，于是他积极努力，多方奔走，终于在1942年的时候，在英国一个很小的港口城市——阿德伯威，成立了一所以年轻海员为训练对象的训练学校，叫做阿德伯威海上训练学校。这所学校利用自然环境和一些人工设施，特别设计了很多非常具有心理挑战的训练科目，并让一些年轻的海员做这些活动，用这样的办法来训练和提高他们的心理素质，同时也教给他们一些海上求生、野外生存的技能和技巧。劳伦斯做了这所学校的第一任校长，应当说，这所学校就是户外体验式培训(拓展训练)的一个雏型，也就是说今天的户外体验式培训、拓展训练来源于战争。